Жозе, вдохновленная именем героини романа Франсуазы Саган, живет в мире, ограниченном стенами ее квартиры и инвалидным креслом. Каждый день она погружается в книги и рисует, создавая собственные миры, где нет места боли и ограничениям. Однако ее жизнь меняется, когда в её жизни появляется студент Цунэо. Их знакомство становится началом настоящей дружбы, которая открывает новые горизонты и для Жозе, и для Цунэо.
Сначала Цунэо привлекает её своим оптимизмом и жизнелюбием, которые контрастируют с её замкнутым существованием. Постепенно он начинает видеть мир по-новому, осознавая, что истинная красота жизни заключается не только в физической свободе, но и в способности чувствовать, мечтать и любить. Их общение наполняет дни Жозе радостью и вдохновением, а Цунэо, в свою очередь, учится ценить моменты простого счастья.
Под влиянием друг друга они начинают преодолевать собственные страхи и сомнения, открывая для себя новые возможности. Мультфильм "Её заветное желание" рассказывает о том, как дружба и искренние чувства могут изменить жизнь, наполняя её смыслом и надеждой, даже когда обстоятельства кажутся безысходными.